基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的焊接參數(shù)確定方法、焊接方法和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810876859.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109031954B 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109031954B 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉旭;劉建都;戚曉亞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京深度奇點(diǎn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 付登云
地址 100089 北京市海淀區(qū)知春路甲48號(hào)3號(hào)樓4層2單元5B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的焊接參數(shù)確定方法、焊接方法和設(shè)備，其中的焊接參數(shù)確定方法包括：檢測焊接過程中的當(dāng)前狀態(tài)信息；根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和所述當(dāng)前狀態(tài)信息得到當(dāng)前焊接參數(shù)，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于表示狀態(tài)信息到焊接參數(shù)的映射；其中，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是根據(jù)第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的，所述第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括：狀態(tài)信息和焊接參數(shù)；所述第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)是根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型選擇的反饋值大于預(yù)設(shè)值的狀態(tài)信息和焊接參數(shù)，所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于表示狀態(tài)信息和焊接參數(shù)到反饋值的映射。本申請(qǐng)能夠在得到最優(yōu)策略的基礎(chǔ)上，根據(jù)檢測得到的狀態(tài)信息，自動(dòng)得到最優(yōu)焊接參數(shù)，提升焊接質(zhì)量。