一種基于工業(yè)機(jī)器人的手眼標(biāo)定臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121296492.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216067534U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216067534U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊云龍;尹坤陽(yáng);劉祖川;戚驍亞;朱德俊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京深度奇點(diǎn)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州品益專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 100084北京市海淀區(qū)雙清路甲79號(hào)配樓3層A302室（東升地區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于工業(yè)機(jī)器人的手眼標(biāo)定臺(tái)，涉及零部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括臺(tái)板，臺(tái)板上表面中心位置與四角端之間均開(kāi)有導(dǎo)槽；導(dǎo)槽兩端之間通過(guò)滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)螺桿；第二調(diào)節(jié)螺桿周側(cè)面螺紋配合有與導(dǎo)槽相配合的移動(dòng)座；移動(dòng)座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有標(biāo)紙卡座。本實(shí)用新型通過(guò)臺(tái)板、第二調(diào)節(jié)螺桿、移動(dòng)座和標(biāo)紙卡座的配合使用，轉(zhuǎn)動(dòng)第二調(diào)節(jié)螺桿，使得移動(dòng)座沿臺(tái)板移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)座和標(biāo)紙卡座在滾珠的限位作用下，可對(duì)對(duì)標(biāo)紙的位置角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，便于對(duì)三維坐標(biāo)位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，降低三維掃描設(shè)備掃描出現(xiàn)的誤差，同時(shí)標(biāo)紙卡座在彈性卡板的作用下，可快速對(duì)標(biāo)紙進(jìn)行固定和更換，實(shí)用性較強(qiáng)。 |
