一種智能車間加工用機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021369566.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213499284U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號(hào) CN213499284U 申請公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐成;申彥;王淑軍;劉華;陳勇;任可欣;徐釗 申請（專利權(quán)）人 江蘇意淵工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 314000浙江省嘉興市城南路1539號(hào)1幢701-11室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能車間加工用機(jī)械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的上方設(shè)置有連接臂，所述連接臂的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端設(shè)置有工作頭，所述工作頭的一端設(shè)置有焊接頭，所述連接臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有走線槽，所述走線槽上設(shè)置有固線裝置，所述固線裝置包括邊側(cè)板、第一固定槽、墊板、固定螺栓、第一伸縮彈簧和邊側(cè)塊。本實(shí)用新型所述的一種智能車間加工用機(jī)械臂，通過固線裝置將線束布置在連接臂的內(nèi)部，可以避免線束散亂在機(jī)械手的外部，同時(shí)方便對線束的檢查和維修，通過收緊活動(dòng)鉤，使得活動(dòng)鉤和固定鉤之間配合可以使得線束收納，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以將線束收緊，比較方便。