一種刀具搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921074551.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210499387U 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN210499387U 申請公布日 2020-05-12
分類號 B23Q3/155 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張磊;榮志軍;徐錄;鄭先道;趙慧;沈文磊 申請（專利權(quán)）人 沈陽精銳數(shù)控機(jī)床有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 沈陽精銳數(shù)控機(jī)床有限公司
地址 110141 遼寧省沈陽市于洪區(qū)洪潤路25號1門
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種刀具搬運(yùn)機(jī)械手屬于柔性智能生產(chǎn)線中刀柄管理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀具搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)用新型提供一種自動化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架下方為刀柄存儲區(qū)，機(jī)架上通過XYZ三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有刀柄交互裝置，其特征在于：所述刀柄交互裝置包括與XYZ三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有刀具搬運(yùn)機(jī)械手。