取屜機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210138994.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102699913B 公開(kāi)（公告）日 2015-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN102699913B 申請(qǐng)公布日 2015-01-07
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉貴林;楊修懷 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京華康誠(chéng)信醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京華康誠(chéng)信醫(yī)療科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路49號(hào)紫金數(shù)碼園3號(hào)樓14層1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種取屜機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)相連接的固定裝置、傳動(dòng)裝置和把持裝置，其中，還包括與所述控制系統(tǒng)相連接的定位裝置和傳感器裝置，傳動(dòng)裝置和把持裝置設(shè)置在固定裝置上，定位裝置設(shè)置在把持裝置上，傳感器裝置包括設(shè)置在固定裝置上的感應(yīng)把持裝置移動(dòng)位置的第一傳感器組、設(shè)置在定位裝置上感應(yīng)定位裝置移動(dòng)位置的第二傳感器組。本發(fā)明能夠進(jìn)行抽屜的精確定位及取出，并能夠?qū)⑵錅?zhǔn)確送到符合人體工程學(xué)的最佳取物位置，從而使相關(guān)工作人員能夠方便快捷地取出抽屜內(nèi)物品，節(jié)省人力，同時(shí)，大幅提高工作效率，適合在各相關(guān)領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。