一種基于2D激光雷達3D點云掃描裝置及配準算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110093944.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112415490A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112415490A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01S7/481(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 尹利 申請（專利權）人 天津卡雷爾機器人技術有限公司
代理機構 北京權智天下知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王新愛
地址 300450天津市濱海新區(qū)中關村科技園融匯商務園5區(qū)1號樓五層-75號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于2D激光雷達3D點云掃描裝置及配準算法，包括雷達俯仰掃描機構、角度俯仰機構和俯仰支架，所述雷達俯仰掃描機構包括第一側板、云臺底座、底板、云臺電機和第二側板，所述第一側板、云臺底座、底板和第二側板連接共同構成云臺電機的固定結構，且云臺電機驅動由頭部上蓋和頭部下蓋固定的紅外模組做圓周運動，來掃描障礙物，實現(xiàn)雷達掃描，本發(fā)明涉及雷達掃描配準技術領域。該基于2D激光雷達3D點云掃描裝置及配準算法，本發(fā)明中結構上相比于現(xiàn)有的改造裝置有更多的自由度，2D雷達可在自有的平面上進行360°旋轉，俯仰裝置角度變換范圍相比于現(xiàn)有的裝置變換范圍更廣，為0°到180°。??