一種機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020341564.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210414598U 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210414598U 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) B25J17/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹利;李桓;宋彥霞;張宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津卡雷爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秋霞
地址 300450 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號(hào)泰達(dá)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園1號(hào)樓1501-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括具有中空腔體的活動(dòng)部和與活動(dòng)部活動(dòng)連接的具有中空腔體的固定部，還包括設(shè)置于活動(dòng)部中空腔體內(nèi)的蝸桿和設(shè)置于固定部中空腔體內(nèi)的蝸輪，還包括蝸桿和蝸輪，活動(dòng)部具有用于固定蝸桿和蝸輪的腔體，蝸輪通過貫穿其中心圓孔的蝸輪軸與固定部固定連接，蝸桿為兩根且對(duì)稱設(shè)置于蝸輪軸向兩側(cè)，蝸桿均與蝸輪嚙合傳動(dòng)；蝸桿通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)部沿蝸輪的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿的頂端通過軸承與活動(dòng)部相連，底端通過連接件與舵機(jī)的輸出軸相連；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)本身具有自鎖性，極大程度實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)輕量化設(shè)計(jì)，傳動(dòng)比及傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)。