一種適用于機器人腳部的輔助平衡裝置及其平衡方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011173527.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112319646A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112319646A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B62D57/032(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 尹利;張?zhí)K;潘向陽;閆妮妮 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津卡雷爾機器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宮建華 |
| 地址 | 300000 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海-中關(guān)村科技園融匯商務(wù)園5區(qū)1號樓五層-75號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種適用于機器人腳部的輔助平衡裝置及其平衡方法，包括：通過支撐腿部連接的驅(qū)動部和腳部，驅(qū)動部設(shè)置裝配槽，裝配槽內(nèi)設(shè)置至少一個驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置連接外部的支撐腿部；支撐腿部包括通過轉(zhuǎn)動軸連接的第一支撐腿和第二支撐腿，轉(zhuǎn)動軸通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，第二支撐腿連接腳部；腳部底面設(shè)置凹槽，凹槽內(nèi)部設(shè)置至少一個平衡組件；裝配柱體設(shè)置貫穿的通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置配重滑塊，裝配柱體兩端設(shè)置固定件，固定件上設(shè)置第一阻尼轉(zhuǎn)軸和定滑輪；第一阻尼轉(zhuǎn)軸連接的伸縮支架。通過控制系統(tǒng)命令各個驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，完成支撐腿部的伸縮調(diào)整，機器人在動作時始終保持平衡，防止身體部位出現(xiàn)傾斜發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，保證機器人站立的穩(wěn)定性。?? |
