一種適用于機器人腳部的輔助平衡裝置及其平衡方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011173527.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112319646A 公開（公告）日 2021-02-05
申請公布號 CN112319646A 申請公布日 2021-02-05
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 尹利;張?zhí)K;潘向陽;閆妮妮 申請（專利權）人 天津卡雷爾機器人技術有限公司
代理機構 北京科家知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 宮建華
地址 300000 天津市濱海新區(qū)天津經濟技術開發(fā)區(qū)濱海-中關村科技園融匯商務園5區(qū)1號樓五層-75號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于機器人腳部的輔助平衡裝置及其平衡方法，包括：通過支撐腿部連接的驅動部和腳部，驅動部設置裝配槽，裝配槽內設置至少一個驅動裝置，驅動裝置連接外部的支撐腿部；支撐腿部包括通過轉動軸連接的第一支撐腿和第二支撐腿，轉動軸通過驅動裝置驅動，第二支撐腿連接腳部；腳部底面設置凹槽，凹槽內部設置至少一個平衡組件；裝配柱體設置貫穿的通孔，通孔內部設置配重滑塊，裝配柱體兩端設置固定件，固定件上設置第一阻尼轉軸和定滑輪；第一阻尼轉軸連接的伸縮支架。通過控制系統(tǒng)命令各個驅動裝置進行驅動，完成支撐腿部的伸縮調整，機器人在動作時始終保持平衡，防止身體部位出現(xiàn)傾斜發(fā)生側翻現(xiàn)象，保證機器人站立的穩(wěn)定性。??