一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的組合軸承

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821392119.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208702919U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208702919U 申請公布日 2019-04-05
分類號 F16C33/30（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 尹利; 李桓; 馬欣; 宋彥霞 申請（專利權(quán)）人 天津卡雷爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉洪勛
地址 300457 天津市濱海新區(qū)信環(huán)西路19號泰達(dá)服務(wù)外包園4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的組合軸承，包括安裝固定在結(jié)構(gòu)件上的外定子上蓋和外定子下蓋，裝在所述外定子上蓋和所述外定子下蓋之間的內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子連接件，以及分別裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子與所述外定子上蓋、所述內(nèi)轉(zhuǎn)子與所述外定子下蓋之間的組合軸承；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子連接件一端固定在傳動軸上，另一端與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上端固定相連；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的下端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定相連；所述組合軸承包括徑向軸承和平面軸承。所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上部設(shè)有開口槽，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子連接件插接固定在所述開口槽內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝，可實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動的同時(shí)承受較大彎曲力矩，能極大地保護(hù)舵機(jī)軸和舵盤，使得機(jī)器人各個關(guān)節(jié)能靈活活動，加工制造成本比較低。