一種縱向旋三維激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020341595.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210427802U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210427802U 申請公布日 2020-04-28
分類號 G01S17/88;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 尹利;李桓;宋彥霞;韓偉;馬欣 申請（專利權(quán)）人 天津卡雷爾機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秋霞
地址 300457 天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號泰達服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園1號樓1501-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種縱向旋三維激光雷達，包括雷達和擺動裝置，雷達由雷達頭部，轉(zhuǎn)動電機和雷達基體上中下三部分構(gòu)成，雷達頭部內(nèi)設(shè)有測距模塊，擺動裝置包括搖擺架，搖擺架呈U形，雷達固定于搖擺架內(nèi)可隨搖擺架前后±45°擺動，搖擺架的左側(cè)由內(nèi)至外依次安裝有連接件二，連接件一，舵盤，舵機和左支撐，搖擺架的右側(cè)由內(nèi)至外依次安裝有卡簧，軸承蓋，滾動軸承和右支撐，本實用新型采用“搖籃式”設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計巧妙，節(jié)約空間，操作便捷，經(jīng)濟實用，可使雷達整體在與水平方向±45°內(nèi)快速擺動或者任意角度停止，以達到拓展雷達探測范圍的目的，具有廣闊的應(yīng)用前景，有利于推廣應(yīng)用。