一種縱向旋三維激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020341595.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210427802U 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210427802U 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G01S17/88;G01S7/481 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 尹利;李桓;宋彥霞;韓偉;馬欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津卡雷爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秋霞
地址 300457 天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號(hào)泰達(dá)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園1號(hào)樓1501-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種縱向旋三維激光雷達(dá)，包括雷達(dá)和擺動(dòng)裝置，雷達(dá)由雷達(dá)頭部，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和雷達(dá)基體上中下三部分構(gòu)成，雷達(dá)頭部?jī)?nèi)設(shè)有測(cè)距模塊，擺動(dòng)裝置包括搖擺架，搖擺架呈U形，雷達(dá)固定于搖擺架內(nèi)可隨搖擺架前后±45°擺動(dòng)，搖擺架的左側(cè)由內(nèi)至外依次安裝有連接件二，連接件一，舵盤，舵機(jī)和左支撐，搖擺架的右側(cè)由內(nèi)至外依次安裝有卡簧，軸承蓋，滾動(dòng)軸承和右支撐，本實(shí)用新型采用“搖籃式”設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，設(shè)計(jì)巧妙，節(jié)約空間，操作便捷，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可使雷達(dá)整體在與水平方向±45°內(nèi)快速擺動(dòng)或者任意角度停止，以達(dá)到拓展雷達(dá)探測(cè)范圍的目的，具有廣闊的應(yīng)用前景，有利于推廣應(yīng)用。