一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110153517.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112911155A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112911155A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) H04N5/232 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 洪嘉超;蕭豪雋;肖德川 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 廈門(mén)市超游網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳曉思
地址 361000 福建省廈門(mén)市軟件園望海路10號(hào)樓304單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),涉及空間攝像機(jī)移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。其中,這種視角移動(dòng)方法,其包含以下步驟:S1、獲取空間攝像機(jī)當(dāng)前空間位置的第一地表點(diǎn)和目標(biāo)位置的第二地表點(diǎn),并計(jì)算第一地表點(diǎn)和第二地表點(diǎn)之間的第一距離。S2、根據(jù)空間攝像機(jī)的預(yù)定視角,確定拍攝點(diǎn)到第二地表點(diǎn)的第二距離。其中,拍攝點(diǎn)位于第一地表點(diǎn)和第二地表點(diǎn)的連線上。S3、根據(jù)第一地表點(diǎn)、第二地表點(diǎn)、第一距離和第二距離,通過(guò)最佳可視距離模型,計(jì)算得到與拍攝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第三地表點(diǎn)。S4、將空間攝像機(jī)從當(dāng)前空間位置移動(dòng)到與第三地表點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拍攝空間位置,以使空間攝像機(jī)在拍攝空間位置以預(yù)定視角拍攝目標(biāo)位置。移動(dòng)更流暢。