一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110153517.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112911155A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112911155A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
分類(lèi)號(hào) | H04N5/232 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 洪嘉超;蕭豪雋;肖德川 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 廈門(mén)市超游網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳曉思 |
地址 | 361000 福建省廈門(mén)市軟件園望海路10號(hào)樓304單元 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),涉及空間攝像機(jī)移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。其中,這種視角移動(dòng)方法,其包含以下步驟:S1、獲取空間攝像機(jī)當(dāng)前空間位置的第一地表點(diǎn)和目標(biāo)位置的第二地表點(diǎn),并計(jì)算第一地表點(diǎn)和第二地表點(diǎn)之間的第一距離。S2、根據(jù)空間攝像機(jī)的預(yù)定視角,確定拍攝點(diǎn)到第二地表點(diǎn)的第二距離。其中,拍攝點(diǎn)位于第一地表點(diǎn)和第二地表點(diǎn)的連線上。S3、根據(jù)第一地表點(diǎn)、第二地表點(diǎn)、第一距離和第二距離,通過(guò)最佳可視距離模型,計(jì)算得到與拍攝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第三地表點(diǎn)。S4、將空間攝像機(jī)從當(dāng)前空間位置移動(dòng)到與第三地表點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拍攝空間位置,以使空間攝像機(jī)在拍攝空間位置以預(yù)定視角拍攝目標(biāo)位置。移動(dòng)更流暢。 |
