一種基于機器人的產品上下料夾持設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021179260.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212763459U 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN212763459U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 項松 申請（專利權）人 深圳市安科訊電子制造有限公司
代理機構 深圳市博太聯眾專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 任轉英
地址 518000廣東省深圳市鹽田區(qū)鹽田街道沿港社區(qū)北山道146號北山工業(yè)區(qū)二期安科訊網絡能源大樓負一層-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于機器人的產品上下料夾持設備，包括底座，底座的頂部固定有固定殼，固定殼的頂部轉動連接有轉動座，轉動座的頂部固定有兩個固定板一，且兩個固定板一之間轉動連接有轉動板一，轉動板一的一側固定有機械臂一，固定板一的一側通過螺栓安裝有驅動電機一，機械臂一的一端固定有兩個固定板二，固定板二的一側通過螺栓安裝有驅動電機二，兩個固定板二的內部轉動連接有轉動板二，轉動板二的一側固定有機械臂二，機械臂二內部固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端連接有移動板。本實用新型能夠使上下料夾持設備的機械臂延伸，提高上下料夾持設備使用的便利性，便于夾持裝置在移動板上的安裝和更換。??