一種基于機(jī)器人的產(chǎn)品上下料夾持設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021179260.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212763459U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN212763459U 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 項(xiàng)松 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市安科訊電子制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市博太聯(lián)眾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 任轉(zhuǎn)英
地址 518000廣東省深圳市鹽田區(qū)鹽田街道沿港社區(qū)北山道146號(hào)北山工業(yè)區(qū)二期安科訊網(wǎng)絡(luò)能源大樓負(fù)一層-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器人的產(chǎn)品上下料夾持設(shè)備,包括底座,底座的頂部固定有固定殼,固定殼的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座,轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部固定有兩個(gè)固定板一,且兩個(gè)固定板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板一,轉(zhuǎn)動(dòng)板一的一側(cè)固定有機(jī)械臂一,固定板一的一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一,機(jī)械臂一的一端固定有兩個(gè)固定板二,固定板二的一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二,兩個(gè)固定板二的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板二,轉(zhuǎn)動(dòng)板二的一側(cè)固定有機(jī)械臂二,機(jī)械臂二內(nèi)部固定有電動(dòng)伸縮桿,電動(dòng)伸縮桿的輸出端連接有移動(dòng)板。本實(shí)用新型能夠使上下料夾持設(shè)備的機(jī)械臂延伸,提高上下料夾持設(shè)備使用的便利性,便于夾持裝置在移動(dòng)板上的安裝和更換。??