一種基于視覺(jué)的機(jī)器人引導(dǎo)裝配機(jī)器人方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111425131.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114178832A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114178832A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 尹章芹;王明松;張冶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇圣典律師事務(wù)所 | 代理人 | 程化銘;陶得天 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)燕湖路178號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的機(jī)器人引導(dǎo)裝配機(jī)器人方法，涉及中大負(fù)載機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域。采用自動(dòng)化流水線模式視覺(jué)與機(jī)器人配合方式組裝生產(chǎn)機(jī)器人，從能夠滿足中大負(fù)載機(jī)器人高精度智能裝配，降低對(duì)場(chǎng)地、人工的要求，同時(shí)通用性、靈活性、可靠性更強(qiáng)。步驟1、機(jī)器人位置示教；步驟2、相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)位置的處理；步驟3、視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)裝配；步驟4、機(jī)器人的貼合與打螺絲。由視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人裝配機(jī)器人關(guān)節(jié)，降低機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜的。滿足多產(chǎn)品混合生產(chǎn)，提升機(jī)械結(jié)構(gòu)的兼容性，提高了流水線產(chǎn)品的綜合性和使用價(jià)值。提高產(chǎn)品生產(chǎn)的良品率，提升裝配的效率，減少生產(chǎn)人員的投入，尤其是負(fù)載大的機(jī)型，提升了生產(chǎn)過(guò)程的安全性。 |
