一種機器人空間位置點鏡像方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910763128.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110465968B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN110465968B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮日月;潘婷婷;夏正仙;王繼虎;王杰高 申請（專利權）人 南京埃斯頓機器人工程有限公司
代理機構 江蘇圣典律師事務所 代理人 程化銘
地址 211106江蘇省南京市江寧經(jīng)濟開發(fā)區(qū)燕湖路178號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人空間位置點鏡像方法，在機器人控制器中提供機器人空間位置點鏡像變換模塊，對于給定的機器人空間位置點坐標，根據(jù)鏡像平面與基準平面的關系，通過鏡像變換計算得到其關于鏡像平面的鏡像位置點坐標。同時，本發(fā)明方法的鏡像變換模塊提供鏡像類型的參數(shù)接口，可以生成不同鏡像類型對應的鏡像目標點坐標。另外，本發(fā)明方法的鏡像變換模塊提供機器人位置點類型的參數(shù)接口，可以對不同類型的機器人空間位置點進行鏡像。本發(fā)明方法計算簡單、使用靈活便捷，可以大幅度降低現(xiàn)場操作人員的工作復雜度，保障現(xiàn)場加工工序的準確性，有利于機器人的標準化作業(yè)，提高機器人自動化產線的生產效率。