一種基于激光雷達(dá)的貨車(chē)車(chē)廂容積測(cè)量方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110370567.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113280733A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113280733A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 邱鵬;張簫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市異方科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 盧杏艷 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于激光雷達(dá)的貨車(chē)車(chē)廂容積測(cè)量方法及系統(tǒng)，方法包括：通過(guò)激光雷達(dá)采集貨車(chē)車(chē)廂的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)采集的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，生成目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定貨車(chē)車(chē)廂的指定表面對(duì)應(yīng)的平面數(shù)據(jù)；根據(jù)平面數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)全，生成車(chē)廂完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)車(chē)廂完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維模型重建，根據(jù)重建后的三維模型計(jì)算車(chē)廂容積。本發(fā)明實(shí)施例測(cè)量范圍大，激光雷達(dá)的有效測(cè)量距離可以達(dá)到上百米。從幾米到二十米的大貨車(chē)車(chē)廂均可以正常進(jìn)行測(cè)量，可以將整個(gè)車(chē)廂三維模型重建，不會(huì)因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的遮擋導(dǎo)致測(cè)量精度下降，測(cè)量精度高。 |
