一種基于視覺(jué)慣性SLAM的車廂車廂容積率測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110370458.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113295089A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113295089A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G01B11/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/44（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張簫;邱鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市異方科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 盧杏艷 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于視覺(jué)慣性SLAM的車廂容積率測(cè)量方法，移動(dòng)終端距離貨物預(yù)設(shè)距離采集車廂與貨物的彩色圖像、深度圖像以及慣性數(shù)據(jù)；系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理；跟蹤計(jì)算得每幀圖像拍攝時(shí)候移動(dòng)終端的位姿以及車廂與貨物的彩色圖像與深度圖像進(jìn)行三維點(diǎn)云重建以獲得車廂與貨物的三維點(diǎn)云；根據(jù)三維點(diǎn)云獲得車廂與貨物的點(diǎn)云的體積，進(jìn)而獲得車廂的容積率。本發(fā)明具有快速、簡(jiǎn)便、高效、長(zhǎng)距離、準(zhǔn)確地得到所測(cè)量車廂與貨物的點(diǎn)云的體積，進(jìn)而獲得車廂的容積率。 |
