一種基于慣性設(shè)備與攝像頭的手持體積測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010290796.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111351433A | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111351433A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號(hào) | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 邱鵬;唐威成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市異方科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市凱卓盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹明蘭 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及物體體積測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于慣性設(shè)備與攝像頭的手持體積測(cè)量裝置，包括步驟1、通過單目攝像頭對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行連續(xù)的圖像獲?。徊襟E2、通過被測(cè)物體進(jìn)行連續(xù)的圖像計(jì)算前后兩幀之間的運(yùn)動(dòng)，即相機(jī)位姿；步驟3、計(jì)算連續(xù)兩幀圖像之間慣性設(shè)備的預(yù)積分，得到兩幀圖像的慣性設(shè)備的姿態(tài)。步驟4、對(duì)齊相機(jī)與慣性設(shè)備，恢復(fù)相機(jī)尺度，實(shí)現(xiàn)慣性視覺系統(tǒng)的初始化。步驟5、在慣性視覺系統(tǒng)初始化之后，通過連續(xù)兩幀圖像計(jì)算點(diǎn)云。步驟6、在獲取得到的點(diǎn)云中擬合地面平面并剔除點(diǎn)云中的地面點(diǎn)從而得到目標(biāo)點(diǎn)云。步驟7、計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)云相對(duì)與地面平面的的最小外接長(zhǎng)方體，便可以得到被測(cè)物體的長(zhǎng)寬高以及體積。?? |
