一種貨物體積動(dòng)態(tài)測(cè)量方法及其測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110370457.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113281777A | 公開（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113281777A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類號(hào) | G01S17/89（2020.01）I;G06T7/62（2017.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李賽紅;邱鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市異方科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 盧杏艷 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種貨物體積動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，該貨物體積動(dòng)態(tài)測(cè)量方法包括開啟三個(gè)激光雷達(dá)并根據(jù)三個(gè)激光雷達(dá)之間的相互姿態(tài)進(jìn)行標(biāo)定，使得三個(gè)激光雷達(dá)所采集到的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下；判斷叉車上是否有貨物，若是，三個(gè)激光雷達(dá)對(duì)貨物進(jìn)行測(cè)量得到測(cè)量數(shù)據(jù)；根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建以得到貨物點(diǎn)云模型；根據(jù)貨物點(diǎn)云模型測(cè)量貨物體積。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例具有快速、簡(jiǎn)便、高效、測(cè)量范圍大，且準(zhǔn)確地測(cè)量到貨物體積。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種貨物體積動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置同樣具有上述效果。 |
