一種異形電子元器件插件機器人激光定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921380862.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210589291U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN210589291U 申請公布日 2020-05-22
分類號 B25J9/16;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃道權(quán);劉建朝;劉金霖 申請（專利權(quán)）人 中源智人科技（深圳）股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市遠航專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張朝陽;袁浩華
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道建安路恒強工業(yè)園C棟3樓中源智人科技公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種異形電子元器件插件機器人激光定位系統(tǒng)，包括機械手，元器件夾具，異形電子元器件，四邊激光精密光源支架，視覺相機，視覺相機鏡頭，數(shù)據(jù)輸出線，電路板，激光光源，激光聚光鏡頭組成，元器件夾具裝設(shè)于機械手上面，激光光源，激光聚光鏡頭裝設(shè)于四邊激光精密光源支架里面，視覺相機鏡頭，數(shù)據(jù)輸出線裝設(shè)于視覺相機上面，通過機械手上面的夾具拾取異形電子元器件，移動到四邊激光精密光源支架中間位置，通過下面的視覺相機獲得異形電子元器件針腳的坐標位置數(shù)據(jù)，機械手根據(jù)異形電子元器件坐標數(shù)據(jù)裝配到電路板上指定的位置，快速自動完成異形電子元器件的準確裝配。