一種異形電子元器件插件機(jī)器人激光定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910784106.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110421568A 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN110421568A 申請公布日 2019-11-08
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃道權(quán); 劉金霖; 劉建朝 申請（專利權(quán)）人 中源智人科技（深圳）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張朝陽;袁浩華
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道建安路恒強(qiáng)工業(yè)園C棟3樓中源智人科技公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種異形電子元器件插件機(jī)器人激光定位系統(tǒng)，包括機(jī)械手，元器件夾具，異形電子元器件，四邊激光精密光源支架，視覺相機(jī)，視覺相機(jī)鏡頭，數(shù)據(jù)輸出線，電路板，激光光源，激光聚光鏡頭組成，異形電子元器件夾具裝設(shè)于機(jī)械手上面，激光光源，激光聚光鏡頭裝設(shè)于四邊激光精密光源支架里面，視覺相機(jī)鏡頭，數(shù)據(jù)輸出線裝設(shè)于視覺相機(jī)上面，通過機(jī)械手上面的夾具拾取異形電子元器件，移動(dòng)到四邊激光精密光源支架中間位置，通過下面的視覺相機(jī)獲得異形電子元器件針腳的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，機(jī)械手根據(jù)異形電子元器件坐標(biāo)數(shù)據(jù)裝配到電路板上指定的位置，快速自動(dòng)完成異形電子元器件的準(zhǔn)確裝配。