一種柔性FPC智能上料機器人上的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820740242.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208531653U 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN208531653U 申請公布日 2019-02-22
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃道權;劉建朝;彭金梅;龐冬霞 申請（專利權）人 中源智人科技（深圳）股份有限公司
代理機構 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 李俊
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道壆崗路泰豐工業(yè)區(qū)(恒強工業(yè)園)C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種柔性FPC智能上料機器人上的抓取裝置，包括，與四軸機器人相連接的連接夾頭，設于連接夾頭上的安裝主板，設于安裝主板上的至少一組料盤吸取機構，設于連接夾頭上的升降氣缸，設于升降氣缸上的至少一組FPC吸取機構。同現(xiàn)有人工上料的方式相比，本實用新型效率高，無需人工操作，從而無需停機，不會影響整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)。