一種重載潛伏式牽引AGV側(cè)邊緩沖防撞導向輪機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022258777.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213649757U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213649757U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 姜躍君 申請（專利權(quán)）人 安徽安歌機器人有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏潔
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F4棟15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種重載潛伏式牽引AGV側(cè)邊緩沖防撞導向輪機構(gòu)，屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝在AGV兩側(cè)的導向輪，所述導向輪安裝在連接板上，所述連接板與通過固定螺栓安裝在AGV側(cè)邊的固定板活動連接，且所述固定板上還安裝有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)設(shè)置在所述連接板的活動軌跡上。通過導向輪使AGV在進入有限空間軌道時，側(cè)邊不會與軌道接觸摩擦，固定導向輪的連接板由與固定板之間可以活動，而活動的軌跡上安裝緩沖機構(gòu)，當AGV重載時，慣性大，導向輪接觸軌道時緩沖機構(gòu)可將一部分沖擊力緩沖，減少車體及導軌沖擊，也有效地防止車體不穩(wěn)定的情況發(fā)生，因此通過該導向輪機構(gòu)不僅可以保護AGV側(cè)邊，還可以保證AGV運行的穩(wěn)定性。