磁讀取定位的自動售貨機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611037222.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106781016A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106781016A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G07F11/02(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 方華;吳江華;王日宏;魏靜 申請（專利權(quán)）人 上海華屹數(shù)碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路105號17幢二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種磁讀取定位的自動售貨機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器及取貨臂，所述機(jī)體上設(shè)有若干層橫向設(shè)置的貨架，每層貨架上設(shè)有若干個與貨架垂直的隔物桿，隔物桿用于形成貨物容置空間，每個隔物桿的側(cè)面上設(shè)有橫向定位磁鋼，所述隔物桿根據(jù)容納貨物尺寸的不同，通過連接件與貨架的不同位置固定連接，對應(yīng)地，所述取貨臂的端部設(shè)有與控制器進(jìn)行通信的磁感應(yīng)裝置，用于識別所述橫向定位磁鋼并將識別的磁鋼位置信息反饋給所述控制器。本發(fā)明通過在隔物桿的側(cè)面上設(shè)定位磁鋼，實現(xiàn)對貨物位置的尋找、定位，當(dāng)需要對貨物進(jìn)行出貨時，控制器即可直接根據(jù)磁鋼的定位信息控制取貨臂進(jìn)行目標(biāo)位置貨物的抓取。