磁讀取定位的自動(dòng)售貨機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621255073.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206340102U 公開(kāi)（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN206340102U 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) G07F11/02 分類 核算裝置;
發(fā)明人 方華;吳江華;王日宏;魏靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華屹數(shù)碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路105號(hào)17幢二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種磁讀取定位的自動(dòng)售貨機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器及取貨臂，所述機(jī)體上設(shè)有若干層橫向設(shè)置的貨架，每層貨架上設(shè)有若干個(gè)與貨架垂直的隔物桿，隔物桿用于形成貨物容置空間，每個(gè)隔物桿的側(cè)面上設(shè)有橫向定位磁鋼，所述隔物桿根據(jù)容納貨物尺寸的不同，通過(guò)連接件與貨架的不同位置固定連接，對(duì)應(yīng)地，所述取貨臂的端部設(shè)有與控制器進(jìn)行通信的磁感應(yīng)裝置，用于識(shí)別所述橫向定位磁鋼并將識(shí)別的磁鋼位置信息反饋給所述控制器。本實(shí)用新型通過(guò)在隔物桿的側(cè)面上設(shè)定位磁鋼，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物位置的尋找、定位，當(dāng)需要對(duì)貨物進(jìn)行出貨時(shí)，控制器即可直接根據(jù)磁鋼的定位信息控制取貨臂進(jìn)行目標(biāo)位置貨物的抓取。