吸嘴吸附抓取貨物的自動售貨機及出貨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621255090.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206340099U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206340099U 申請公布日 2017-07-18
分類號 G07F11/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 方華;曹歡歡;王日宏;魏靜 申請（專利權）人 上海華屹數碼科技有限公司
代理機構 上海漢聲知識產權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍吳路105號17幢二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種吸嘴吸附抓取貨物的自動售貨機及出貨裝置，其中，該出貨裝置包括第一吸嘴、第二吸嘴、取貨臂及氣動抽真空設備，所述第一吸嘴及第二吸嘴設置于取貨臂的一端并與所述氣動抽真空設備相連通，所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述氣動抽真空設備的作用下，分別對待抓取貨物進行吸附抓取。第一吸嘴固定，第二吸嘴為若干個且可動。該售貨機及其出貨裝置通過設置多個吸嘴，實現(xiàn)了多個吸嘴互相配合共同完成貨物的抓取，實現(xiàn)了對形狀不規(guī)則產品的有效抓取，從而有效地擴展了售貨機的可售賣產品的種類，適用于各種不同產品的售賣。