一種全方位移動并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721380607.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207415348U 公開（公告）日 2018-05-29
申請公布號 CN207415348U 申請公布日 2018-05-29
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李秋源 申請（專利權）人 東莞嶺南數(shù)字技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 362100 福建省泉州市惠安縣螺陽鎮(zhèn)濱江國際12號樓莊臣企業(yè)二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全方位移動并聯(lián)機器人，其結構包括動平臺、球鉸、主動臂、左伺服電機、定平臺、連軸、右伺服電機、轉動器、從動臂，所述主動臂由內外側部件組合而成，∪形板中部切割成型橢圓通孔，所述主動臂外側部件由直線型鋼件與轉動軸相互嚙合組成，所述主動臂朝外通孔位置與球鉸采用裝配方式活動連接，所述主動臂內端與左伺服電機輸出軸相互嚙合，所述右伺服電機輸出軸與主動臂內端相互嚙合，本實用新型設有轉動器，能夠增加相反方向的運動，根據(jù)設定好的指令使轉軸分別向左、向右旋轉，使得從動臂連接的動平臺加快全方位的移動，有效提高機器人工作效率。