一種機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811342893.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109201133A 公開（公告）日 2019-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109201133A 申請(qǐng)公布日 2019-01-15
分類號(hào) B01L3/02;B01F13/08;B01L9/00;B01L9/02;B01L9/06;B25J9/02;B25J11/00 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 于海波;胡運(yùn)興;梁景衛(wèi);李赫天;李明虎;鄭小滿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 望潮科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100068 北京市豐臺(tái)區(qū)城南嘉園益城園16號(hào)樓11層3-1106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于代替人工自動(dòng)完成常規(guī)實(shí)驗(yàn)室操作的機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包含實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、XYZ機(jī)械臂、工具模組、臺(tái)面元件和電氣控制箱，其特征在于：1）所述X軸機(jī)械臂與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)表面平行，安裝于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)后部或上方，優(yōu)選安裝于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)后部；（2）所述Y軸機(jī)械臂與X軸機(jī)械臂連接，方向垂直于X軸機(jī)械臂且平行于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)表面，可沿X軸機(jī)械臂移動(dòng)；（3）所述Z軸機(jī)械臂與Y軸機(jī)械臂連接，方向垂直于平臺(tái)表面，可沿Y軸機(jī)械臂移動(dòng)；（4）所述工具模組安裝于Z軸機(jī)械臂上；（5）所述臺(tái)面元件安裝于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)之上，以實(shí)現(xiàn)加熱、攪拌、稱重、測(cè)量等功能；（6）所述電氣控制箱安裝于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的后部或下方。所述機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用于代替人工完成常見的實(shí)驗(yàn)室操作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本，大大提高實(shí)驗(yàn)效率。