一種機械臂實驗系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821859684.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209205330U 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN209205330U 申請公布日 2019-08-06
分類號 B01L3/02;B01F13/08;B01L9/00;B01L9/02;B01L9/06;B25J9/02;B25J11/00 分類 一般的物理或化學的方法或裝置;
發(fā)明人 于海波;胡運興;梁景衛(wèi);李赫天;李明虎;鄭小滿 申請（專利權(quán)）人 望潮科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100068 北京市豐臺區(qū)城南嘉園益城園16號樓11層3-1106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于代替人工自動完成常規(guī)實驗室操作的機械臂實驗系統(tǒng)，包含實驗平臺、XYZ機械臂、工具模組、臺面元件和電氣控制箱，其特征在于：1）所述X軸機械臂與實驗平臺表面平行，安裝于實驗平臺后部或上方，優(yōu)選安裝于實驗平臺后部；（2）所述Y軸機械臂與X軸機械臂連接，方向垂直于X軸機械臂且平行于實驗平臺表面，可沿X軸機械臂移動；（3）所述Z軸機械臂與Y軸機械臂連接，方向垂直于平臺表面，可沿Y軸機械臂移動；（4）所述工具模組安裝于Z軸機械臂上；（5）所述臺面元件安裝于實驗平臺之上，以實現(xiàn)加熱、攪拌、稱重、測量等功能；（6）所述電氣控制箱安裝于實驗平臺的后部或下方。所述機械臂實驗系統(tǒng)用于代替人工完成常見的實驗室操作，減少勞動強度，降低勞動成本，大大提高實驗效率。