一種機器人安全防護裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022831617.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213859361U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859361U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 杜文俠 申請（專利權）人 徐州融創(chuàng)達電子科技有限公司
代理機構 北京中政聯科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李延峰
地址 221000江蘇省徐州市徐州高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)大學路99號大學創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人安全防護裝置，包括機器人主體與單片機，所述機器人主體外壁開設有電源接口，所述電源接口內壁設有壓力感應器，所述機器人主體外壁設有滾珠絲杠裝置，所述滾珠絲杠裝置包括驅動電機、軸承座、絲杠與絲杠倉，所述絲杠倉固定設于機器人主體外壁，所述驅動電機設于絲杠倉上部內壁，所述軸承座設于絲杠倉下部內壁，所述絲杠一端連接于軸承座，所述絲杠另一端連接于驅動電機的驅動端，所述絲杠倉側壁開設有連接板滑槽，所述絲杠上設有滾珠螺母一與滾珠螺母二，所述滾珠螺母一通過連接桿一連接有連接板，所述滾珠螺母二通過連接桿二連接有底板，所述底板上開設有滑槽，所述滑槽設有移動板，所述底板上部焊接有固定板。