一種機器人的鎖死裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022825285.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213890081U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213890081U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 杜文俠 申請（專利權）人 徐州融創(chuàng)達電子科技有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李延峰
地址 221000江蘇省徐州市徐州高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)大學路99號大學創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是一種機器人的鎖死裝置，包括底座，所述底座的頂端固定設有固定盤，所述固定盤的外壁設有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與固定盤的外壁固定連接，所述軸承的外圈固定設有電磁鐵，左側所述電磁鐵的頂端固定設有第一固定件，右側所述電磁鐵的頂端固定設有第二固定件，所述第一固定件的頂端鉸接有轉(zhuǎn)塊，所述第二固定件的頂端鉸接有連桿，所述連桿的另一端與轉(zhuǎn)塊鉸接，轉(zhuǎn)塊上鉸接有拉桿，所述拉桿的底端固定設有卡塊，所述卡塊的頂端設有卡槽，卡槽內(nèi)固定設有耐磨墊，所述卡塊置于腳輪的中心處。結構簡單，可實現(xiàn)將腳輪固定，防止在斷電的條件下因外力移動，電磁鐵在斷電的條件下失去磁性，使卡塊上的卡槽將腳輪卡住，實現(xiàn)將腳輪鎖住，安全性更高。