一種陪護(hù)機(jī)器人防傾倒裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022839454.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213859357U 公開(公告)日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859357U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 杜文俠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 徐州融創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李延峰
地址 221000江蘇省徐州市徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)大學(xué)路99號(hào)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園C506A-18房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種陪護(hù)機(jī)器人防傾倒裝置,一種陪護(hù)機(jī)器人防傾倒裝置,包括底座,所述底座的頂端中心位置設(shè)有圓槽,所述圓槽的底端固定設(shè)有至少兩個(gè)第一彈簧,所述第一彈簧的頂端固定設(shè)有機(jī)器人本體,所述圓槽的側(cè)壁固定設(shè)有第二彈簧,所述第二彈簧的另一端固定設(shè)有固定板,所述固定板與所述機(jī)器人本體的側(cè)壁抵觸,所述底座的內(nèi)部設(shè)有配重倉(cāng),所述配重倉(cāng)的內(nèi)部裝有至少兩個(gè)配重塊,所述配重塊之間通過隔板分隔,所述底座外側(cè)壁鉸接設(shè)有伸縮桿,所述伸縮桿外套有第三彈簧,伸縮桿的底端固定設(shè)有防滑墊,所述底座的側(cè)壁位于伸縮桿的上方固定設(shè)有限位板。本實(shí)用新型通過伸縮桿和第三彈簧,可以使傾斜的機(jī)器人受到相反的彈力,從而使其保持垂直狀態(tài)。