可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔線的有線充電樁、充電插拔方法及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111359250.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114188768A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114188768A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) H01R13/631（2006.01）I;H01R13/502（2006.01）I;H01R13/52（2006.01）I;H01R13/629（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉福興;謝辰思;李斌;莫海樞;朱元遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)打石一路深圳國(guó)際創(chuàng)新谷7棟B座26層坎德拉科技
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔線的有線充電樁、充電插拔方法及機(jī)器人，裝置包括充電樁座、充電槍線、充電槍及充電座；充電槍通過(guò)充電槍線與充電樁座連接；充電樁座的高度與充電座的高度持平；充電座包括充電座外殼、充電母座及浮動(dòng)支架；充電座外殼包括充電座基殼及充電座蓋；充電母座設(shè)于充電座基殼的一側(cè)；充電座基殼與充電座蓋通過(guò)連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，充電座蓋用于繞連接件旋轉(zhuǎn)以罩住充電母座；浮動(dòng)支架設(shè)于充電座基殼中相對(duì)于充電母座的另一側(cè)，浮動(dòng)支架與充電母座連接，浮動(dòng)支架用于調(diào)節(jié)充電槍的插拔角度。本發(fā)明在機(jī)器人充電完成后自動(dòng)拔出，減少人工管理成本；本發(fā)明還能在充電槍自動(dòng)拔出后有效保護(hù)充電槍及充電座，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。