一種應(yīng)用于機(jī)器人作業(yè)的尋位裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020209157983 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212420192U | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN212420192U | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | B23K37/02(2006.01)I; | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 邵興軍;王東明 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李圣梅 |
| 地址 | 271000山東省泰安市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)南區(qū)泰開工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人作業(yè)的尋位裝置及機(jī)器人，將尋位裝置設(shè)置在機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持部件的上方，包括采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊；所述控制模塊分別與采集模塊和執(zhí)行模塊建立通信連接；所述采集模塊包括尋位本體和設(shè)置在尋位本體末端的傳感器；所述控制模塊包括AD轉(zhuǎn)換器和控制器；所述執(zhí)行模塊包括氣缸和氣缸伸縮桿；所述尋位本體與氣缸通過氣缸伸縮桿相連接；所述控制模塊設(shè)置于氣缸上。本實用新型所公開的尋位裝置適用于機(jī)器人作業(yè)前期的尋位工作，保證了機(jī)器人尋位過程的精準(zhǔn)定位，進(jìn)一步保證了機(jī)器人作業(yè)的精度；結(jié)合氣缸的伸縮特性實現(xiàn)了不妨礙夾持部件正常工作的前提下，夾持部件免受火焰回?zé)蚝附语w濺的危害。?? |
