一種AGV驅(qū)動(dòng)模塊的提升裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022322098.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213834344U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213834344U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B66D1/12（2006.01）I;B66D1/20（2006.01）I;B66D1/14（2006.01）I;B66D1/28（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 徐廣輝;張文清;羅鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東泰開機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂薇
地址 271000山東省泰安市高新區(qū)配天門大街東首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV驅(qū)動(dòng)模塊的提升裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的右側(cè)下方通過電機(jī)連接一鏈輪a，機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接一絲桿，絲桿的右端固定設(shè)置一與鏈輪a通過鏈條a連接的鏈輪b，左端連接一絲桿螺母，絲桿螺母的左側(cè)與鏈輪c通過鏈條b連接，鏈輪c與鏈輪d通過傳動(dòng)軸固定連接，鏈輪d通過鏈條c與驅(qū)動(dòng)模塊連接座連接；啟動(dòng)電機(jī)通過鏈輪a、鏈條a帶動(dòng)鏈輪b轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪b帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，通過鏈條b將絲桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鏈輪c和鏈輪d的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)模塊連接座提升，AGV本體可隨意推動(dòng)，方便維修和保養(yǎng)；本實(shí)用新型所述提升裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、占用空間小。