一種工業(yè)機(jī)器人手腕齒輪間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020819210.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212318745U | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212318745U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | F16H57/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 孫進(jìn)平;朱啟亮;喬緒申 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 271000山東省泰安市高新區(qū)配天門大街東首 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人手腕齒輪間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括手腕體，內(nèi)部設(shè)有輸入齒輪消隙結(jié)構(gòu)、雙聯(lián)齒輪消隙結(jié)構(gòu)和輸出齒輪結(jié)構(gòu)，所述輸入齒輪消隙結(jié)構(gòu)包括，固定在手腕體內(nèi)的輸入軸，所述輸入軸通過第一軸承組定位支撐于調(diào)整座內(nèi)，所述調(diào)整座上設(shè)有楔形塊，所述楔形塊上設(shè)有六角螺母，輸入齒輪通過普通平鍵與所述輸入軸連接，軸端擋板通過第五內(nèi)六角圓柱體螺釘固定連接在輸入軸端面，與輸入齒輪端面配合定位，所述楔形塊與手腕體通過雙頭螺柱固定連接；所述楔形塊的斜面與所述輸入齒輪的圓周相互配合，所述輸入齒輪與所述雙聯(lián)齒輪消隙結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒盤，所述雙聯(lián)齒盤與所述輸出齒輪結(jié)構(gòu)的輸出齒輪，兩兩之間相互嚙合。?? |
