一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020819140.2 申請日 -
公開(公告)號 CN212193228U 公開(公告)日 2020-12-22
申請公布號 CN212193228U 申請公布日 2020-12-22
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 孫進(jìn)平;朱啟亮;尹遜敏 申請(專利權(quán))人 山東泰開機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東泰開機(jī)器人有限公司
地址 271000山東省泰安市高新區(qū)配天門大街東首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu),包括手腕本體,內(nèi)部具有第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu);第一傳動機(jī)構(gòu)中,第一伺服電機(jī)驅(qū)動輸入齒輪,雙聯(lián)齒輪與輸入齒輪嚙合轉(zhuǎn)動,末端齒輪與雙聯(lián)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動,第一定位軸與末端齒輪固定連接;第二傳動機(jī)構(gòu)中,第二伺服電機(jī)驅(qū)動第一同步帶輪,第一同步帶輪通過同步帶與第二同步帶輪連接,第二同步帶輪與第一錐齒輪固定連接,第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合帶動諧波減速機(jī)輸入軸旋轉(zhuǎn)。手腕設(shè)計成3個整體單元,結(jié)構(gòu)簡單輕量化,傳動系統(tǒng)設(shè)有密封,應(yīng)對惡劣的工作環(huán)境。??