一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020819140.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212193228U | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請公布號 | CN212193228U | 申請公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫進(jìn)平;朱啟亮;尹遜敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 271000山東省泰安市高新區(qū)配天門大街東首 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)，包括手腕本體，內(nèi)部具有第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)；第一傳動機(jī)構(gòu)中，第一伺服電機(jī)驅(qū)動輸入齒輪，雙聯(lián)齒輪與輸入齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，末端齒輪與雙聯(lián)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，第一定位軸與末端齒輪固定連接；第二傳動機(jī)構(gòu)中，第二伺服電機(jī)驅(qū)動第一同步帶輪，第一同步帶輪通過同步帶與第二同步帶輪連接,第二同步帶輪與第一錐齒輪固定連接，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合帶動諧波減速機(jī)輸入軸旋轉(zhuǎn)。手腕設(shè)計成3個整體單元，結(jié)構(gòu)簡單輕量化，傳動系統(tǒng)設(shè)有密封，應(yīng)對惡劣的工作環(huán)境。?? |
