一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020819140.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212193228U | 公開(公告)日 | 2020-12-22 |
申請公布號 | CN212193228U | 申請公布日 | 2020-12-22 |
分類號 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 孫進(jìn)平;朱啟亮;尹遜敏 | 申請(專利權(quán))人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
地址 | 271000山東省泰安市高新區(qū)配天門大街東首 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu),包括手腕本體,內(nèi)部具有第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu);第一傳動機(jī)構(gòu)中,第一伺服電機(jī)驅(qū)動輸入齒輪,雙聯(lián)齒輪與輸入齒輪嚙合轉(zhuǎn)動,末端齒輪與雙聯(lián)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動,第一定位軸與末端齒輪固定連接;第二傳動機(jī)構(gòu)中,第二伺服電機(jī)驅(qū)動第一同步帶輪,第一同步帶輪通過同步帶與第二同步帶輪連接,第二同步帶輪與第一錐齒輪固定連接,第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合帶動諧波減速機(jī)輸入軸旋轉(zhuǎn)。手腕設(shè)計成3個整體單元,結(jié)構(gòu)簡單輕量化,傳動系統(tǒng)設(shè)有密封,應(yīng)對惡劣的工作環(huán)境。?? |
