一種多工位磨削機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010212400.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111347328B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111347328B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B24B27/00(2006.01)I;B24B47/20(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B19/02(2006.01)I;B24B47/22(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B21/18(2006.01)I;B24B21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 魏強(qiáng);金永生;張長(zhǎng)波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東泰開機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 呂薇 |
| 地址 | 271000山東省泰安市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)南區(qū)泰開工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多工位磨削機(jī)器人的布局結(jié)構(gòu)，用于溝槽式彎頭、彎管和三通等鑄造毛刺的打磨，包括機(jī)器人本體、磨頭裝置、多工位變位裝置、快換工裝、壓緊裝置、自動(dòng)下料裝置、托盤式防護(hù)罩、機(jī)器人控制柜；所述磨頭裝置包括高速磨削主軸、內(nèi)圓磨溝槽砂輪和砂帶裝置；所述磨頭裝置一端通過焊接件與機(jī)器人本體固定連接，另一端通過固定設(shè)置于所述托盤防護(hù)罩底面的支撐立柱支撐；多工位裝置中有三個(gè)工位利用隔板將上料，加工，下料工位分開，將加工、下料和上料工作同時(shí)進(jìn)行，有效利用了加工時(shí)間，一個(gè)勞動(dòng)者可以同時(shí)操作兩臺(tái)甚至多臺(tái)設(shè)備；內(nèi)圓磨溝槽砂輪磨削溝槽式管件，空間緊湊，示教連貫性好，效率高，磨削效果好。?? |
