一種機(jī)器人用靈活?yuàn)A具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810620338.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108748234B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN108748234B 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳倩倩;羅嘯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔金
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科技產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓10層1005、1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人用靈活?yuàn)A具，包括夾具底座與固定柱體，所述固定柱體設(shè)置于夾具底座的底部，并與夾具底座焊接；所述夾具底座的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有橫板，且所述橫板與夾具底座垂直設(shè)置，并與夾具底座焊接，所述橫板的頂部設(shè)有氣壓伸縮機(jī)，該種機(jī)器人用靈活?yuàn)A具，通過(guò)安裝的第三夾塊和螺桿，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺桿，改變第三夾塊與第二夾塊之間的距離，使得第三夾塊可以?shī)A取半徑較小的物體，操作簡(jiǎn)單，并且可以通過(guò)觀察刻度條，可以很精確的確定第三夾塊與第二夾塊之間的距離，最后還通過(guò)凹槽桿，可以讓第二夾塊上下移動(dòng)，改變第三夾塊的位置，使得第三夾塊可以?shī)A取重心較高的物體，并且抓取的比較牢固。