一種機器人用靈活夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810620338.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108748234B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN108748234B 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳倩倩;羅嘯 申請（專利權(quán)）人 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進中心有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔金
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技產(chǎn)業(yè)園4號樓10層1005、1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人用靈活夾具，包括夾具底座與固定柱體，所述固定柱體設(shè)置于夾具底座的底部，并與夾具底座焊接；所述夾具底座的一側(cè)對稱設(shè)有橫板，且所述橫板與夾具底座垂直設(shè)置，并與夾具底座焊接，所述橫板的頂部設(shè)有氣壓伸縮機，該種機器人用靈活夾具，通過安裝的第三夾塊和螺桿，可以通過旋轉(zhuǎn)螺桿，改變第三夾塊與第二夾塊之間的距離，使得第三夾塊可以夾取半徑較小的物體，操作簡單，并且可以通過觀察刻度條，可以很精確的確定第三夾塊與第二夾塊之間的距離，最后還通過凹槽桿，可以讓第二夾塊上下移動，改變第三夾塊的位置，使得第三夾塊可以夾取重心較高的物體，并且抓取的比較牢固。