一種方便拆卸更換的機(jī)器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810610197.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108673555B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號(hào) CN108673555B 申請公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J18/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳倩倩;羅嘯 申請（專利權(quán)）人 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊濤
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓10層1005、1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種方便拆卸更換的機(jī)器人手臂，包括主臂和副臂，所述主臂的側(cè)面安裝有多個(gè)均勻分布的螺紋帽，所述主臂的頂部安裝有連接件，所述連接件的內(nèi)部安裝有多個(gè)均勻分布的第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧的頂部安裝有配重塊，且所述第一復(fù)位彈簧的頂部對配重塊施加壓力，該種方便拆卸更換的機(jī)器人手臂，安裝了連接件，連接件與主臂之間通過第二復(fù)位彈簧和第一復(fù)位彈簧作用在配重塊和卡子上的力進(jìn)行卡接固定，固定過程中由螺紋帽和螺紋軸螺紋連接進(jìn)行加固處理，這種卡接的固定方式，不僅方便機(jī)械臂的拆卸與更換，而且還有效地減輕機(jī)械臂運(yùn)作過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，提高機(jī)械臂的工作精度。