一種方便拆卸更換的機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810610197.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108673555B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN108673555B 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J18/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳倩倩;羅嘯 申請（專利權(quán)）人 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進中心有限責任公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊濤
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技產(chǎn)業(yè)園4號樓10層1005、1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種方便拆卸更換的機器人手臂，包括主臂和副臂，所述主臂的側(cè)面安裝有多個均勻分布的螺紋帽，所述主臂的頂部安裝有連接件，所述連接件的內(nèi)部安裝有多個均勻分布的第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的頂部安裝有配重塊，且所述第一復位彈簧的頂部對配重塊施加壓力，該種方便拆卸更換的機器人手臂，安裝了連接件，連接件與主臂之間通過第二復位彈簧和第一復位彈簧作用在配重塊和卡子上的力進行卡接固定，固定過程中由螺紋帽和螺紋軸螺紋連接進行加固處理，這種卡接的固定方式，不僅方便機械臂的拆卸與更換，而且還有效地減輕機械臂運作過程中產(chǎn)生的振動，提高機械臂的工作精度。