一種帶視覺輔助的橋吊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510067130.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104609303A 公開（公告）日 2015-05-13
申請公布號 CN104609303A 申請公布日 2015-05-13
分類號 B66C13/00(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 韓沁馳 申請（專利權）人 安徽省幸福工場醫(yī)療設備有限公司
代理機構 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 顧伯興
地址 215311 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學院路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶視覺輔助的橋吊系統(tǒng)，涉及橋吊領域。本發(fā)明解決了目前的橋吊在夜里、霧天、雨天等視野不良情況下無法準確對準，極大影響了港口的吞吐效率的問題。一種帶視覺輔助的橋吊系統(tǒng)，它包括橋吊本體、N軸控制系統(tǒng)、視覺輔助系統(tǒng)、光源和主控系統(tǒng)；視覺輔助系統(tǒng)包括可見光傳感器、熱成像傳感器和可變焦攝像頭；主控系統(tǒng)包括圖像識別模塊、圖像定位模塊、圖像測量模塊、圖像合成模塊、圖像處理模塊；主控系統(tǒng)還包括檢測及報警模塊與圖像處理模塊連接。本發(fā)明采用視覺輸助系統(tǒng)對橋吊進行輔助定位，并克服了視覺輸助系統(tǒng)在夜間、大霧天、雨天等視野不良時不能工作的困難；使得橋吊可以快速的抓取集裝箱，提高了港口的吞吐效率。