一種高精度醫(yī)學(xué)影像機(jī)器人及其識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010998410.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112109096A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112109096A 申請公布日 2020-12-22
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周銳乾 申請（專利權(quán)）人 安徽省幸福工場醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518131 廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道大嶺社區(qū)龍光玖鉆北甲期A座3102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，且公開了一種高精度醫(yī)學(xué)影像機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的下端外表面設(shè)置有底板，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有獨(dú)立懸掛驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述獨(dú)立懸掛驅(qū)動結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有移動輪，所述機(jī)器人主體的上端設(shè)置有頭部，所述頭部的前端外表面設(shè)置有LED感應(yīng)補(bǔ)光燈；本發(fā)明還公開了一種高精度醫(yī)學(xué)影像機(jī)器人的識別方法。該高精度醫(yī)學(xué)影像機(jī)器人及其識別方法，具備快速識別患者病灶，并能對病灶提供評估、給出建議性治療方案，有利于節(jié)約診斷時(shí)間，同時(shí)可以降低漏診誤診的可能性，該機(jī)器人具有獨(dú)立懸掛驅(qū)動結(jié)構(gòu)，不僅可以減小機(jī)器人在移動過程中的轉(zhuǎn)彎半徑，還可以增加機(jī)器人移動過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)便于對機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。