一種基于電動(dòng)車的分段式電子剎車控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610357257.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106004458B 公開(kāi)（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN106004458B 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) B60L7/00;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 段華;孫婷婷;王俊生;劉延海;張小英;岳躍博;謝鵬;陳龍駒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 愛(ài)瑪科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉玲
地址 301600 天津市靜海區(qū)靜海經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)南區(qū)臺(tái)玻南路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于電動(dòng)車的分段式電子剎車控制方法，其技術(shù)特點(diǎn)包括：控制器實(shí)時(shí)判斷有無(wú)制動(dòng)信號(hào)，如有制動(dòng)信號(hào)，則關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng),同時(shí)記錄剎車時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速A，根據(jù)A值大小，判斷制動(dòng)時(shí)的行車狀態(tài)，并將制動(dòng)狀態(tài)分為高速時(shí)制動(dòng)、中速時(shí)制動(dòng)和低速時(shí)制動(dòng)；控制器根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)處理程序,包括:高速時(shí)制動(dòng)處理程序、中速時(shí)制動(dòng)處理程序和低速時(shí)制動(dòng)處理程序。本發(fā)明根據(jù)制動(dòng)時(shí)的車速情況，調(diào)用不同制動(dòng)程序，使得電動(dòng)車無(wú)論在高、中、低速制動(dòng)時(shí)，都經(jīng)歷PWM線性調(diào)試、制動(dòng)力度逐步增大、電機(jī)三相短路等過(guò)程，可使電動(dòng)車在任意車速下剎車，剎車體驗(yàn)都會(huì)非常舒適，具有安全可靠、制動(dòng)距離短、舒適感強(qiáng)且經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)。