一種適用于地面光伏電站的除雪機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111617561.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114273368A 公開（公告）日 2022-04-05
申請公布號 CN114273368A 申請公布日 2022-04-05
分類號 B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 朱海東;張希望;鄒兵 申請（專利權(quán)）人 江蘇萊特新機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫智麥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉詠華
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)長江南路35-205號二樓廠區(qū)及三樓辦公區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于地面光伏電站的除雪機器人，包括機器人本體、支撐架、鏈輪箱、動力輪和行走輪；所述支撐架和鏈輪箱分別設(shè)于機器人本體的兩側(cè)；所述支撐架設(shè)有從動輪，所述從動輪對應(yīng)于光伏板的積雪面；機器人的動力裝置通過所述鏈輪箱驅(qū)動連接于動力輪，所述動力輪對應(yīng)于光伏板的側(cè)面型材，所述動力輪通過傳動單元傳動連接于行走輪，所述行走輪對應(yīng)于光伏板的積雪面；設(shè)置動力輪掛在光伏板邊框側(cè)面，使機器人本體可以在光伏板的積雪面穩(wěn)定工作，不會滑落；通過更改動力分配，將動力輪設(shè)為主要動力輸出而不是常規(guī)的行走輪，使動力輪在沒有積雪的光伏板邊框側(cè)面可以提供良好的動力。