一種適用于地面光伏電站的除雪機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111617561.2 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN114273368A 公開(公告)日 2022-04-05
申請公布號(hào) CN114273368A 申請公布日 2022-04-05
分類號(hào) B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 朱海東;張希望;鄒兵 申請(專利權(quán))人 江蘇萊特新機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫智麥知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉詠華
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)長江南路35-205號(hào)二樓廠區(qū)及三樓辦公區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于地面光伏電站的除雪機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、支撐架、鏈輪箱、動(dòng)力輪和行走輪;所述支撐架和鏈輪箱分別設(shè)于機(jī)器人本體的兩側(cè);所述支撐架設(shè)有從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪對應(yīng)于光伏板的積雪面;機(jī)器人的動(dòng)力裝置通過所述鏈輪箱驅(qū)動(dòng)連接于動(dòng)力輪,所述動(dòng)力輪對應(yīng)于光伏板的側(cè)面型材,所述動(dòng)力輪通過傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接于行走輪,所述行走輪對應(yīng)于光伏板的積雪面;設(shè)置動(dòng)力輪掛在光伏板邊框側(cè)面,使機(jī)器人本體可以在光伏板的積雪面穩(wěn)定工作,不會(huì)滑落;通過更改動(dòng)力分配,將動(dòng)力輪設(shè)為主要?jiǎng)恿敵龆皇浅R?guī)的行走輪,使動(dòng)力輪在沒有積雪的光伏板邊框側(cè)面可以提供良好的動(dòng)力。