一種用于光伏清掃機器人的驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022147819.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213727967U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213727967U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B08B1/00（2006.01）I;F16H7/06（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 朱海東;宋子流;劉林保;劉宣成 申請（專利權(quán)）人 江蘇萊特新機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫智麥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉詠華
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)長江南路35-205號二樓廠區(qū)及三樓辦公區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于光伏清掃機器人的驅(qū)動裝置，包括清掃機器人本體和光伏板，所述清掃機器人本體位于光伏板的上方，所述清掃機器人本體的兩端外表面對稱固定連接有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱的內(nèi)部底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的上表面固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸貫穿驅(qū)動箱外表面且遠(yuǎn)離清掃機器人本體的一側(cè)。本實用新型中，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動通過一系列齒輪鏈條傳動能夠使得主動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動清掃機器人本體能夠穩(wěn)定的行走，通過設(shè)置的彈簧可以使得兩個主動輪能夠時刻與光伏板表面相接觸，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，而且能夠使得清掃機器人本體平穩(wěn)地運行，并能夠起到一定的減震的效果，大大提高了清掃機器人的使用效果。