一種用于光伏清掃機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022147819.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213727967U 公開(kāi)(公告)日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213727967U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) B08B1/00(2006.01)I;F16H7/06(2006.01)I 分類(lèi) 清潔;
發(fā)明人 朱海東;宋子流;劉林保;劉宣成 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇萊特新機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫智麥知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉詠華
地址 214000江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)長(zhǎng)江南路35-205號(hào)二樓廠區(qū)及三樓辦公區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于光伏清掃機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置,包括清掃機(jī)器人本體和光伏板,所述清掃機(jī)器人本體位于光伏板的上方,所述清掃機(jī)器人本體的兩端外表面對(duì)稱(chēng)固定連接有驅(qū)動(dòng)箱,所述驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部底部固定安裝有安裝板,所述安裝板的上表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿驅(qū)動(dòng)箱外表面且遠(yuǎn)離清掃機(jī)器人本體的一側(cè)。本實(shí)用新型中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)一系列齒輪鏈條傳動(dòng)能夠使得主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)清掃機(jī)器人本體能夠穩(wěn)定的行走,通過(guò)設(shè)置的彈簧可以使得兩個(gè)主動(dòng)輪能夠時(shí)刻與光伏板表面相接觸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)巧妙,而且能夠使得清掃機(jī)器人本體平穩(wěn)地運(yùn)行,并能夠起到一定的減震的效果,大大提高了清掃機(jī)器人的使用效果。