一種協(xié)作機(jī)器人安全碰撞自動(dòng)化柔性檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022931675.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214538445U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214538445U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-29 |
| 分類號(hào) | G01M7/08（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 皇甫亞波;劉培藝;藺道深;朱曉鵬;藍(lán)天宇;邱廣宇;王愛(ài)國(guó);黃慧潔;劉健;顧金鳳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海電器設(shè)備檢測(cè)所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文穎 |
| 地址 | 200063上海市普陀區(qū)武寧路505號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種協(xié)作機(jī)器人安全碰撞自動(dòng)化柔性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括操作臺(tái)、測(cè)控臺(tái)、檢測(cè)機(jī)器人、工控機(jī)及測(cè)力系統(tǒng)；測(cè)控臺(tái)位于操作臺(tái)的側(cè)面，測(cè)控臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)；檢測(cè)機(jī)器人、待測(cè)協(xié)作機(jī)器人及12個(gè)測(cè)力系統(tǒng)設(shè)于操作臺(tái)上；檢測(cè)機(jī)器人與待測(cè)協(xié)作機(jī)器人相對(duì)布置，檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)通訊線纜與工控機(jī)相連；12個(gè)測(cè)力系統(tǒng)分別通過(guò)通訊線纜與工控機(jī)相連，檢測(cè)機(jī)器人的機(jī)械臂末端與相應(yīng)的測(cè)力系統(tǒng)相結(jié)合。本實(shí)用新型提出的機(jī)器人自動(dòng)切換檢測(cè)裝置的方式能夠根據(jù)檢測(cè)不同身體區(qū)域的需要自動(dòng)更換測(cè)力系統(tǒng)，避免機(jī)械裝夾定位等操作，采用機(jī)器人檢測(cè)機(jī)器人的方式減少人的參與，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)可靠性、安全性。 |
