感知數(shù)據(jù)處理裝置、板卡、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111001417.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113704156A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113704156A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類(lèi)號(hào) G06F13/38（2006.01）I;G06F13/42（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寒武紀(jì)行歌（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳會(huì)英;黃健
地址 211135江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園天驕路100號(hào)江蘇南京僑夢(mèng)苑A棟11樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N感知數(shù)據(jù)處理裝置、板卡、系統(tǒng)及方法，該裝置包括：至少一個(gè)第一硬件接口、專(zhuān)用控制器及至少一個(gè)硬件處理單元；專(zhuān)用控制器通過(guò)第一硬件接口與對(duì)應(yīng)的視覺(jué)傳感器連接，專(zhuān)用控制器與硬件處理單元連接；專(zhuān)用控制器，用于在接收到第一硬件接口發(fā)送的第一中斷信號(hào)時(shí)，確定第一中斷信號(hào)的類(lèi)型，并根據(jù)第一中斷信號(hào)的類(lèi)型確定對(duì)應(yīng)的硬件處理單元，將從視覺(jué)傳感器接收到的感知數(shù)據(jù)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的硬件處理單元；硬件處理單元，用于在專(zhuān)用控制器的控制下對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的預(yù)處理操作；專(zhuān)用控制器，還用于在確定硬件處理單元對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的預(yù)處理操作結(jié)束后，通知主控制器獲取預(yù)處理操作后的感知數(shù)據(jù)。提高了各系統(tǒng)的響應(yīng)速度。