一種用于機器人底盤的軸距標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111406845.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114111681A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114111681A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G01B21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 戴俊源;陳文強;陳華聰;唐平偉;黃旭 申請（專利權(quán)）人 福建漢特云智能科技有限公司
代理機構(gòu) 福州市景弘專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐劍兵
地址 350008福建省福州市倉山區(qū)金林路38號建總辦公大樓二樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布一種用于機器人底盤的軸距標(biāo)定方法及系統(tǒng)，軸距標(biāo)定方法包括如下步驟：驅(qū)動左車輪和右車輪轉(zhuǎn)動使得機器人做圓周旋轉(zhuǎn)；第一角度檢測裝置獲取機器人的旋轉(zhuǎn)角度并記為第一旋轉(zhuǎn)角度，第二角度檢測裝置獲取機器人的旋轉(zhuǎn)角度并記為第二旋轉(zhuǎn)角度；將所述第一旋轉(zhuǎn)角度與所述第二旋轉(zhuǎn)角度進行修正得到融合旋轉(zhuǎn)角度；里程計獲取機器人的旋轉(zhuǎn)角度并記為第三旋轉(zhuǎn)角度；獲取機器人的初始底盤軸距，根據(jù)所述第三旋轉(zhuǎn)角度、所述融合旋轉(zhuǎn)角度以及所述初始底盤軸距得到標(biāo)定底盤軸距。上述技術(shù)方案獲得標(biāo)定底盤軸距的速度遠快于人工軸距標(biāo)定的速度，可以有效解決人工軸距標(biāo)定的繁瑣，解放勞動生產(chǎn)力。