一種機器人底盤軸距標定方法及系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111408586.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113970310A 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113970310A 申請公布日 2022-01-25
分類號 G01B21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 唐平偉;陳文強;陳華聰;戴俊源;黃旭 申請（專利權）人 福建漢特云智能科技有限公司
代理機構 福州市景弘專利代理事務所（普通合伙） 代理人 徐劍兵
地址 350008福建省福州市倉山區(qū)金林路38號建總辦公大樓二樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布一種機器人底盤軸距標定方法及系統，標定方法包括如下步驟：驅動左車輪或者右車輪轉動從而驅動機器人旋轉；獲取所述左車輪或者所述右車輪的移動距離，獲取機器人的旋轉角度；根據所述左車輪或者所述右車輪的移動距離以及機器人的旋轉角度計算出標定底盤軸距。上述技術方案中，機器人可以通過根據所述左車輪、所述右車輪的移動距離以及機器人的旋轉角度得到機器人的標定底盤軸距，并借以替換自身不準確的軸距，進而較為實時地獲取準確的軸距，提升機器人行進的穩(wěn)定性。而且，上述技術方案獲得標定底盤軸距的速度遠快于人工軸距標定的速度，可以有效解決人工軸距標定的繁瑣，解放勞動生產力。