一種全自動交換多向搖擺頭自動分度控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110018007.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112846934A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112846934A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B23Q16/06(2006.01)I;B23Q15/26(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李全林;楊達(dá);趙建夫;徐文強(qiáng);趙敏;朱煒煒;陳定鈞;袁鵬沖;石海方;俞杲杰;孫殿承;宋樂求;孫呂挺;葉科劍 申請（專利權(quán)）人 寧波天瑞精工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付帥
地址 315400浙江省寧波市余姚市城區(qū)譚家?guī)X東路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體是涉及數(shù)控機(jī)床用的一種全自動交換多向搖擺頭自動分度控制方法及裝置，包括以下步驟：確定需要分度控制的單根旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，發(fā)送相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的自動分度指令；根據(jù)自動分度指令，主軸進(jìn)行定位，定位至該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的松開位置；松開該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸；切換主軸的控制模式為位置控制方式，主軸旋轉(zhuǎn)帶動該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸至目標(biāo)角度；檢測該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的位置，并進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的角度校正；夾緊該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，完成該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的分度，本發(fā)明通過分開補(bǔ)正A軸的齒間隙與C軸齒間隙，來解決A軸、C軸的間隙差別，使齒間隙補(bǔ)償值更精確。通過驅(qū)動C軸左右搖擺一次，直至C上下齒夾緊，從而來解決發(fā)熱引起的齒間隙改變引發(fā)C軸頂齒問題。??