一種機(jī)器人設(shè)備的走線結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720954505.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207290157U | 公開（公告）日 | 2018-05-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207290157U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-01 |
| 分類號(hào) | B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張勝;加藤富代嗣;渡邊成光;木下信 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州若鉑智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號(hào)大院14號(hào)301房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于智能制造、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人設(shè)備的走線結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括外殼，在所述外殼內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)通過法蘭件與設(shè)置在外殼內(nèi)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，在所述減速機(jī)、以及與減速機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的所述法蘭件上分別設(shè)置有相互正對(duì)連通的至少一對(duì)走線通道，各對(duì)走向通道分別由設(shè)置上所述減速機(jī)、以及與所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的所述法蘭件上的走線通道構(gòu)成，各對(duì)走線通道的兩外端分別與所述外殼空間連通。本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器人設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)位置的內(nèi)走線，且本技術(shù)方案的設(shè)備造價(jià)性價(jià)比高。 |
